Schunk stellt auf der Automatica neue Einsatzmöglichkeiten für das automatisierte Entgraten, Schleifen und Polieren mit dem Roboter vor. Das sind die Vorteile. Daniel Mayer, Produktmanager Bearbeitung mit dem Roboter bei Schunk, stellt auf der Automatica sprint in einer Live-Demo neue Einsatzmöglichkeiten mit dem Roboter vor. - Bild: Poll Warum der Roboter überhaupt für die Bearbeitung eingesetzt werden soll - dieser Frage geht Daniel Mayer, Produktmanager Bearbeitung mit dem Roboter von Schunk auf der Automatica sprint in seinem Vortrag nach. Roboterpolieren - HOGRI Oberflächentechnik. Schließlich überwogen bisher die Herausforderungen für den Robotereinsatz das Interesse für den selbigen - bildhaft dargestellt als Wippe in der nachfolgenden Bildergalerie. "Auf der Seite der Interessen standen beispielsweise der Fachkräftemangel und der demographische Wandel sowie natürlich die Effizienzsteigerung zur Reduzierung der Kosten. Demgegenüber standen allerdings immer fehlende Detail-Prozesskenntnisse wie beispielsweise manuelle Schleifprozesse von Oberflächen, was sich nicht so einfach technisch durch Parameter beschreiben lässt", beschreibt Mayer.
Sichern Sie sich noch heute ihren Vorsprung in Sachen Automatisierung! Newsletter hier kostenfrei bestellen. Wie funktioniert Entgraten mit dem (kollaborierenden) Roboter? Das Entgraten ist ein Verfahren im Bereich der Nachbearbeitung. Bislang wird es zumeist durch händische Arbeit erledigt. Ein Roboter kann diese Tätigkeit aber optimal übernehmen. Im Rahmen einer Komplettbearbeitung eines Werkstücks auf einem Zerspanungsroboter kommt nach dem Bohren, Schneiden oder Fräsen der Vorgang des Entgratens. CIMOTEC – Polieren, Schleifen, Entgraten und Fräsen mit Robotern. So hat die elsässische Firma BWIndustry das Entgraten von Teilen zwischen vier und 14 Kilogramm in ihrer Produktion automatisiert. Hier nimmt der Roboter die verschiedenen Metallteile hoch und hält sie an Entgratwerkzeuge wie beispielsweise Fräser oder Schleifscheiben. Der Roboter UR 16 von Universal Robots, der hier im Einsatz ist, erledigt seine Arbeit in weniger als einer Minute Taktzeit und hilft so seinen menschlichen Kollegen, bis zu 300. 000 Teile diverser Losgrößen pro Jahr zu produzieren.
OnRobot Sander ist eine elektrische Exzenterschleiferlösung für Cobots. Sie ist für viele automatisierte Oberflächen-Endbearbeitungen geeignet, wie zum Beispiel Schleifen, Polieren oder Reinigen. Externe Luftzufuhr ist nicht notwendig. Die Komplexität wird durch einfache und schnelle Programmierung reduziert. Polieren mit roboter de. Anders als bei herkömmlichen Druckluftschleifern wird weniger Staub und Lärm produziert. Dadurch lassen sich Gesundheits- und Sicherheitsvorschriften problemlos einhalten. Der OnRobot Sander hat eine präzise Tastfähigkeit, die Unebenheiten auf der Oberfläche oder Ausrichtungsfehler ausgleicht. Das OnRobot Sander Komplettpaket enthält ein Plug-and-Play-Schleifwerkzeug, eine Vielzahl von Standard-Schleif- und Polierscheiben und benutzerfreundliche Software. Optional ist auch ein automatischer Schleifpad-Wechsler und Kraft-/Drehmomentsensor verfügbar. Ein kostspieliger, lauter Kompressor ist für dieses Elektro-Schleifgerät nicht erforderlich. Staubbelastung wird reduziert Sie können den Sander für Teile unterschiedlichster Geometrie und Materialeigenschaften verwenden und erhalten eine höhere Oberflächenqualität und geringere Ausschussquote.
Die Schleifwirkung wird also hauptsächlich durch die Rotationsbewegung des Roboters erzielt. Das hat den Vorteil, dass wir immer die gleichen Schleifparameter haben und sich unterschiedliche Gewichte mit demselben Band bearbeiten lassen. " Die schließlich realisierte Roboter-Schleif- und Polieranlage arbeitet seit Mitte November 2013 bei Haigis. Ein sechsachsiger Industrieroboter von Kuka bedient hier insgesamt vier Schleif- und Polierstationen. Der Roboter vom Typ Quantec KR 120 R2500pro verfügt über eine Maximal-Traglast von 120 kg und hat eine Reichweite von 2500 mm. Polieren mit roboter von. Zu Beginn des Bearbeitungsprozesses öffnet der Bediener die Zugangstür der Anlage, fixiert den mit Gewichten beladenen Palettenwagen und startet am Bedienpanel das entsprechende Bearbeitungsprogramm. Der Roboter nimmt ein Teil auf und führt es zur Freiband- und Kontaktrollen-Schleifmaschine. Dort wird die Stirnseite am Kopf geschliffen. Anschließend wird das Gewicht an der Doppelpoliermaschine poliert und im nächsten Arbeitsschritt an einer weiteren Doppelpoliermaschine 'geglänzt'.
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