Kollaborierende Roboter bieten viele Möglichkeiten zur Gestaltung von Arbeitsplätzen. Die Sicherheit ist dabei gleichermaßen zu gewährleisten durch den Hersteller, den Betreiber und den Nutzer dieser Roboter. Durch softwaregestützte sichere Überwachung mittels Sensorik und einer intelligenten Robotersteuerung wird gewährleistet, dass der Roboter sowohl vorausschauend seine Bewegungen ausführt, als auch im Sinne des Menschen reagiert. Gestaltung von arbeitsplätzen mit kollaborierenden robotern de. Dies ist vor allem bei ungeplanten Kollisionen ein wichtiges Kriterium. Anforderungen aus Gesetzen und Normen an den Einsatz kollaborierender Roboter machen Vorgaben für die Prozessgestaltung. Hierzu zählen beispielsweise Belastungsgrenzwerte oder Expertenempfehlungen für Geschwindigkeiten. Eine wesentliche Komponente zur Gewährleistung der Sicherheit im Alltag nehmen Qualifizierungsmaßnahmen für die Anlagenbediener ein. Nicht nur die einfache Bereitstellung von Bedienungsanleitungen und Arbeitshilfen muss gegeben sein, [1] sondern die Unterrichtung theoretischer Kenntnisse zu Möglichkeiten und Grenzen der Technik sind ebenso wichtig wie das Erlernen des Umgangs mit dem Roboter durch ausreichende Praxis.
MRK-Arbeitsplätze Eine hybride Montageanlage mit manuellen und MRK-Arbeitsplätzen demonstriert erfolgreich einen heterogenen Ansatz von Produktionssystemen. Mit dem virtuellen Abbild ließen sich Funktionalität und Sicherheit der Anlage im Vorfeld verifizieren. Virtuelles Abbild der Montageanlage. © LPS In Zusammenarbeit mit EDAG Production Solutions konzipierte und errichtete der Lehrstuhl für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum eine durchgängig vernetzte, hybride Montageanlage mitsamt funktionalem virtuellen Abbild. Sichere Arbeitsplätze mit kollaborierenden Robotern – Von der Forschung zur Normung - KAN. Der Fokus der Forschungsvorhaben liegt auf der Optimierung einzelner Teilsysteme sowie auf der simulativen Auslegung von Arbeitsplätzen für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Das hybride Montagesystem COssembly besteht aus insgesamt acht Industrierobotern sowie vielfältigen Assistenzsystemen. Dabei sind fünf der acht Roboter vollständig für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ausgelegt, was die Zusammenarbeit an schutzzaunlosen Arbeitsplätzen erlaubt. Angesichts des Forschungsschwerpunktes der hybriden Montage sind zudem zwei manuelle Arbeitsplätze in das Produktionssystem integriert.
I. d. R. liegt eine aufeinander folgende (sequenzielle) Arbeitsweise vor. Mensch-Roboter-Kooperation Der Roboter legt ein Bauteil auf einem Werktisch ab, und sobald der Roboterarm den Werktisch verlassen hat, kann der Mitarbeiter das Bauteil übernehmen. In diesem Artikel wird die Kollaboration zwischen Mensch und Roboter beschrieben, die vierte in Abb. 1 gezeigte Gestaltungsmöglichkeit für Arbeitsplätze mit Robotern. Bei dieser sind Berührungen zwischen Mensch und Roboter genauso möglich wie bei der Koexistenz und der Kooperation, jedoch sind sie hier teilweise explizit notwendig. liegt eine gleichzeitige (parallele) Arbeitsweise vor. Planung kollaborierender Robotersysteme – WEKA MEDIA. Mensch-Roboter-Kollaboration Der Mensch greift den Roboterarm, führt ihn an eine bestimmte Stelle über dem Werktisch, und gibt dem Roboter so zu verstehen, dass er an dieser Stelle ein Bauteil greifen soll. [3] Danach kann der Mitarbeiter fertige Bauteile, die er händisch bearbeitet hat, an diese Position legen und der Roboter greift sie von dort, um sie in Verpackungseinheiten zu legen.
Wenn Roboter auf Mensch trifft Grundlegend ist die ISO-Norm 10218 für Industrieroboter. Sie definiert u. a. vier Arten der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und die dahinterstehenden Sicherheitskonzepte: 1. Handführung mit reduzierter Geschwindigkeit Die Bewegung des Menschen wird aufgenommen und verstärkt. Die Bewegungssteuerung ist unmittelbar und bleibt durch reduzierte Maximalgeschwindigkeit kontrollierbar. 2. Stopp bei Zutritt zum Kollaborationsraum Der Roboter führt seine Aufgabe selbsttätig durch und stoppt, sobald der definierte und durch Sensoren überwachte Kollaborationsraum betreten wird. Nach Verlassen dieses Raumes läuft der Roboter selbständig wieder an. Gestaltung von arbeitsplätzen mit kollaborierenden robotern verwehrt sind skateboard. 3. Abstandsüberwachung Die Umgebung des Cobots wird in seiner Bewegung dynamisch überwacht. Je nach Grad der Annäherung eines Menschen wird die Geschwindigkeit reduziert. Das Unterschreiten des Mindestabstands löst den Sicherheitshalt aus. 4. Begrenzung der Energie und Kraft Die Energie- und Kraftbegrenzung kommt insbesondere in den Szenarien der MRK zum Einsatz, in denen Mensch und Cobots eng zusammenarbeiten müssen und das Risiko eines Kontakts am Höchsten ist.
Das Unternehmen beschäftigt an den Standorten Köln, Saarlouis und Aachen mehr als 20. 000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Seit der Gründung im Jahr 1925 haben die Ford-Werke mehr als 47 Millionen Fahrzeuge produziert. Kollaborierende Roboter sicher machen. Weitere Presse-Informationen finden Sie unter. Pressekontakt: Ute Mundolf Ford-Werke GmbH 0221/90-17504 Original-Content von: Ford-Werke GmbH, übermittelt durch news aktuell Quelle: news aktuell GmbH
Kollaborierende Roboter arbeiten ohne trennende Schutzeinrichtungen Noch bis vor ein paar Jahren waren beim Einsatz von Robotern immer trennende Schutzeinrichtungen erforderlich, um Personen, die sich im Arbeitsfeld des Roboters befanden, vor mechanischen Einwirkungen und damit vor Verletzungen durch schnelle Roboterteile zu schützen. Gestaltung von arbeitsplätzen mit kollaborierenden robotern aufgedeckt. Im Zuge der Überarbeitung und Neuordnung der für Industrieroboter relevanten Normen wurde ergänzend das neue Anwendungsfeld der kollaborierenden Roboter geschaffen. Da es beim Einsatz kollaborierender Robotersysteme für bestimmte Kollaborationsbereiche nun keine trennenden Schutzeinrichtungen mehr gibt, sind andere technische Schutzmaßnahmen gefragt, die das Kollisionsrisiko laufend ermitteln und im Rahmen der Robotersteuerung ständig minimieren. Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen. Aufgabe der verantwortlichen Elektrofachkraft Die Aufgabe einer verantwortlichen Elektrofachkraft ist es, das Verletzungsrisiko durch Kollisionen zwischen Roboter und Mensch abzuwägen und zu bewerten.